Adelheid wurde geboren am 25. März 1717. Adelheid's Vater war Hermann Ingenfeld und ihre Mutter war Anna Pesch. Ihre Großeltern väterlicherseits waren Hermann Ingenfeld und Agnes Flecks. Sie hatte zwei Brüder und eine Schwester, mit Namen Heinrich, Peter und Agnes. Sie war die zweit Älteste von den vier Kinder. Sie starb im Alter von 44 am 12. Februar 1762.