Josephus werd geboren in 1757 in Quaëdypre en zijn doop had plaats aldaar op 5 februari 1757. Zijn peter was Josephus Simoens en zijn meter was Maria F. Vanbaeleghem. Josephus' vader was Petrus Jacobus Staes en zijn moeder was Maria Josepha Corney. Hij had drie broers en drie zussen, genaamd Pierre, Matthias, Carolus, Angelique, Maria en Maria. Hij was de derde jongste van de zeven kinderen.