Carolus werd geboren in 1759 in Quaëdypre en zijn doop had plaats aldaar op 31 mei 1759. Zijn peter was Carolus B. Simoens en zijn meter was Maria L. Detammaecker. Carolus' vader was Petrus Jacobus Staes en zijn moeder was Maria Josepha Corney. Hij had een broer en twee zussen, genaamd Josephus, Maria en Maria. Hij was de jongste van de vier kinderen.