Franciscus werd geboren op 1 mei 1657 in Harelbeke.1 Franciscus' vader was Simon Staes en zijn moeder was Magdalena Lemaieur. Hij had een broer en een zus, genaamd Petrus en Magdalena. Hij was de tweede oudste van de drie kinderen. Hij had een half-broer en een half-zus, genaamd Arnoldus en Maria.