Arnoldus werd geboren op 22 januari 1645 in Harelbeke.1 Arnoldus' vader was Simon Staes en zijn moeder was Joanna Vandenberghe. Hij had een zus genaamd Maria. Hij was de jongste van de twee kinderen. Hij had twee half-broers en een half-zus, genaamd Petrus, Franciscus en Magdalena.
Arnoldus Staes
