Родился 25 марта 1909 года в с. Теткино Рыльского уезда Курской губернии в крестьянской семье. Окончил семилетнюю школу, работал в сельском хозяйстве.
В период коллективизации вступил в колхоз. В 1932 году был призван в армию Рыльским райвоенкоматом. Срочную службу проходил в г. Курск в 10-м артиллерийском полку. Был курсантом полковой школы и в 1933 году закончил ее по специальности "Артиллерист". По окончании срочной службы по личному заявлению был оставлен на сверхсрочную службу в 10 корпусном артполку МВО в должности старшины.
В 1934 году женился, в 1935 году родилась дочь Алла.
В 1938-39 гг. был откомандирован на курсы младших лейтенантов при 55 стрелковой дивизии в г. Курск, окончил их и был направлен командиром взвода, а затем командиром батареи в 204 гаубичный артиллерийский полк 55 стрелковой дивизии в г. Брест.
В 1940 г. в семье родилась дочь Кира.
Войну семья встретила 22 июня 1941 года в 4 часа утра в г. Брест бомбежками немецкой авиации. После нескольких месяцев отступления с действующей армией жену с детьми удалось эвакуировать в г. Павлодар в Казахстан.
В 1942 году Григорий Борисович - зам. командира роты по строевой части, затем командир 83 отдельной автороты подвоза 137 стрелковой дивизии 2 Белорусского фронта. Войну окончил в г. Кёнигсберг начальником автослужбы 17-й стрелковой Бобруйской Краснознаменной дивизии Приволжского военного округа в звании капитана.
Воевал всю войну, от первого до последнего дня. Участвовал в боях за освобождение городов Бобруйск, Ефремов, Киев, Рогачев и др. Награжден двумя орденами "Красной Звезды", двумя медалями "За боевые заслуги", медалями "За оборону Киева", "За победу над Германией" и многими юбилейными медалями.
После окончания войны некоторое время проходил службу в г. Котельнич Кировской области.
Демобилизовался из армии 4 декабря 1946 года и уехал с семьей на родину в с. Теткино Курской области, где был дом его отца, и где жили трое его племянников. Их родителей, старшего брата Григория Борисовича Ивана с женой Ариной, не было в живых, и племянники жили одни. К ним семья Самошенко вскорости и переехала, в сельскую хату из 2-х половин со средней кухней.
Работать в Теткино приходилось километров за 20 на торфоразработках, куда надо было уезжать на всю неделю и приезжать домой иногда на выходные.
В 1952 году семья переехала на только что открывшийся Волго-Донской канал в пос. Варваровка Городищенского района Сталинградской области (совр. пос. Пархоменко Калачевского района Волгоградской области). Григорий Борисович работал начальником ЖКО, позднее в группе озеленения техником - механиком.
В своем доме в пос. Пархоменко (Варваровка) очень активно занимался хозяйством (куры, утки, поросенок), ухаживал за большим садом, в котором росли яблони, груши, вишни, абрикосы, смородина, малина, барбарис, виноград, кусты роз и много других цветов. Весь день с утра до вечера он что-то поливал, копал, собирал и т.п. Часто ходил рыбачить, в том числе с внуками, которые каждое лето приезжали жить в Варваровку.
В 1975 году вышел на пенсию. В 1980 году переехал с женой в г. Чебоксары к дочери Алле. Умер 14 июля 1984 г. в г. Чебоксары, где и похоронен.
Источники:
- Человека: Поздеева А.Г., Самошенко В.П.; https://pamyat-naroda.ru/
- рождение: Поздеева А.Г.
- семья: Поздеева А.Г., Поздеев П.А.
- смерть: Свидетельство о смерти от 14.07.1984
- похороны: Фото могилы