Hiltrude 
O pai de Hiltrude foi Duque dos Austrasianos Carlos Martel e a mãe é Rotruda de Trêves. Os avô paterno foi Pepino de Heristal e a avó paterna é Alpaide de Saxe; Os avós maternos são Bispo de Trêves São Leudoino e Guilgarda de Worms. Ela tinha dois irmãos e uma irmã, chamado(a) o Breve, Perfeito do palácio Carlomano e Alda. Ela tem tres meio irmãos e uma meia irmã, chamado(a) Grifo, Arcebispo de Rouen Remi, Jerónimo e de Francie.
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Árvore Genealógica.
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