Tenente, nasceu nas Lajes, cerca de 1740, sendo filho de João Pimentel Velho e de Ana Pimentel. Casou duas vezes, ambas nas Lajes: primeiro com Catarina Inácia da Ascenção, filha do escrivão António Furtado de Mendonça e de Ana Rodrigues, e, depois, a 12 de Janeiro de 1777, com Catarina Inácia de Jesus, filha do sargento-mor Manuel de Freitas Henriques e Costa e de Mariana Furtado. Era primo, filho de irmãs, do tenente António de Freitas Pimentel, e pai do alferes Francisco Inácio de Vasconcelos e dos capitães Silvestre António de Vasconcelos e Nicolau António de Vasconcelos