Heinrich von Manderscheid (von Malberg)

Heinrich wurde geboren im Jahr 1102.
Heinrich's Vater war Wilhelm II von Manderscheid und seine Mutter war Imengarde van Gulik (von Jülich).
Seine Großeltern väterlicherseits waren Wihelm I von Manderscheid (von Malberg) und Cunegunde de Namur. Er hatte zwei Brüder und eine Schwester, mit Namen Richard I, Alexander und Irmgard.  Er war der zweit Älteste von den vier bekannten Kinder.