Anastasia von Arnstein 
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Anastasia's Vater war Ludwig I. von Arnstein und ihre Mutter war Guda (Jutta) von Kleve Zutphen. Sie starb im Jahr 1130 in Lauenburg, Hessen-Nassau.
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Ahnenstammbaum Tabelle
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- (*) 1040 in Sondershausen, Kyffhauserkreis, Thüringen, Deutschland, (†) 1084 in Nassau, Deggendorf, Bayern
- (*) ~ 1072 in Arnstein, Hessen-Nassau, (†) 1130 in Lauenburg, Hessen-Nassau
- (*) 1040 in Zutphen, Guelders Gelderland, Niederlande, (†) 17 Aug. 1099 in Somme, Picardie, Frankreich
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Anastasia und Dedo (Dudo) Heinrich waren verheiratet (Einzelheiten sind nicht bekannt). Sie hatten zwei Söhne und eine Tochter, mit Namen Rupert (Robert) I., Arnold I. und Demudis.
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Kinder
Rupert (Robert) I. von Laurenburg (von Nassau)
Rupert (Robert) I. wurde geboren ungefähr im Jahr 1090. Er starb vor dem 13. Mai 1154.
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