Anna wurde geboren im Jahr 1794 in Evinghoven und ihr Taufe fand am 23. November 1794 in Hoeningen, Widdeshoven statt. Anna's Vater war Johannes Kiepels und ihre Mutter war Maria Siegers. Sie hatte einen Bruder und eine Schwester, mit Namen Heinrich und Odilia. Sie war die Jüngste von den drei Kinder.