Friedrich wurde geboren ungefähr im Jahr 1656 in Lebach. Friedrich's Vater war Johann Kiefer und seine Mutter war N. Linden. Seine Großeltern väterlicherseits waren Johann Kiefer und N. N.; seine Großeltern mütterlicherseits waren Hans Linden und N. N.. Er hatte einen Bruder und eine Schwester, mit Namen Johann Jakob und Johanna. Er war der Älteste von den drei Kinder. Er starb am 11. November 1708 in Lebach.
Friedrich und Margarethe waren verheiratet (Einzelheiten sind nicht bekannt). Sie hatten eine Tochter mit Namen Anna Elisabeth. Es gibt möglicherweise weitere Kinder.