Petrus werd geboren in 1715 in Rubrouck.1 Zijn peter was Franciscus Deconinck en zijn meter was Francisca Staes. Petrus' vader was Lauwerens Staes en zijn moeder was Maria Catharina Wils. Zijn grootouders langs vaders kant waren Balthazar Staes en Francesca Mesemaecker; zijn grootouders langs moeders kant waren Petrus Wils en Francesca De Vloo. Hij had een broer en een zus, genaamd Joannes en Godelieve. Hij was de tweede oudste van de drie kinderen. Hij overleed op 3-jarige leeftijd in 1718.