Petronella werd geboren op 2 februari 1652 in Dunkerque.1 Haar peter was Marcus Geniton en haar meter was Petronella Simoens. Petronella's vader was Pierre Staes en haar moeder was Jacqueline Pieters. Zij had een broer en twee zussen, genaamd Guillaume, Francisca en Jacqueline. Zij was de jongste van de vier kinderen.
Petronella Staes
