Jacobus werd geboren in 1616 in Bambecque en zijn doop had plaats op 31 augustus 1616. Jacobus' vader was Jacobus Staes en zijn moeder was Francisca Vangaver. Hij had twee broers en twee zussen, genaamd Jacobus, Carolus, Cornelia en Louisa. Hij was de tweede oudste van de vijf kinderen.
Jacobus Staes
