Jacobus werd geboren in 1631 in Mannekensvere en zijn doop had plaats aldaar op 5 oktober 1631.1 Jacobus' vader was Joannes De Grave en zijn moeder was Anna (onbekend). Hij had een broer en een zus, genaamd Joannes en Catharina. Hij was de jongste van de drie kinderen.
Jacobus De Grave
