Petrus werd geboren op 30 januari 1727 in Blankenberge.1 Petrus' vader was Jacobus Cattoor en zijn moeder was Anna Hostens. Hij had twee broers genaamd Andreas en Joannes. Hij was de tweede oudste van de drie zonen. Hij overleed op 52-jarige leeftijd op 15 april 1779 in Blankenberge.1