Sem geração 
O pai de Sem é Simão Pires Rebelo e a mãe é Iria Mendes de Vasconcelos. Os avós maternos são Gonçalo Mendes de Vasconcelos e Bertoleza Rodrigues Carneiro. Ele(a) tem uma meia irmã, chamado(a) Andresa Mendes de.
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