Sem geração 
O pai de Sem é Capitão Donatário Bartolomeu Perestrelo e a mãe é Margarida Martins. Os avós paternos são Filipe Pallastrelli e Catarina Vicente. Ele(a) tem um meio irmão e quatro meia irmãs, chamado(a) Bartolomeu, Izeu Perestrelo de Mendonça, Catarina Furtado, Filipa de e Filipa.
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Árvore de Família.
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