Conde de Worms e Rheingau Roberto IV 
O pai de Conde de Worms e Rheingau Roberto IV é Conde de Oberheingau e Wormsgau Roberto III e a mãe é Guialdrude de Hornbach. Os avô paterno foi Conde de Oberheingau e Wormsgau Roberto II e a avó paterna é Teoderada; Os avô é Senhor de Hornbach Erard. Ele tem dois irmãos chamado(a) Abade leigo de Hornbach Guerner e o Jovem. Ele tem uma meia irmã, chamado(a) Ingeltrude de.
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