João Veloso Perestrelo 
O pai de João Veloso é Gaspar Veloso Perestrelo e a mãe é Maria Álvares Espinola de Veiga. Os avós paternos são João Rodrigues e Ana Veloso; Os avós maternos são Capitão-Môr Manuel Pires de Figueiredo e D. Paula Espinola de Viega. Ele é filho único.
Eles(as) tinham uma filha, chamado(a) Ana Veloso.
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