Sem Geração 
O pai de Sem foi Martim Afonso de Melo e a mãe é Inês Pires de Arganil. Os avós paternos são Afonso Mendes de Melo e D. Inês Vasques da Cunha. Ele(a) tinha tres meio irmãos e uma meia irmã, chamado(a) Martim Afonso de, Vasco Martins de, Estevão Soares de e Leonor Martins de.
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