Pedro Martins Ervilhão 
O pai de Pedro Martins é Martim Mendes de Mogudo e a mãe é Teresa Martins. Os avô paterno é Mem Pais de Mogudo; Os avós maternos são Alcaide-mór Martim Fernandes Brandão e Sancha Pais. Ele tem dois irmãos e uma irmã, chamado(a) Vasco Martins, Rui Marques e Teresa.
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