Martim Afonso de Cambra 
O pai de Martim Afonso de é Afonso Anes de Cambra e a mãe é Urraca Pires da Ribeira. Os avós paternos são João Fernandes de Riba de Vizela e Marinha Moniz Varela; Os avós maternos são Pedro Nunes "Pestanas de Cão" e Maria Soares. Ele tinha um irmão e seis irmãs, chamado(a) Fernão Afonso de, Constança Afonso de, Maior Afonso de, Maria Afonso de, Marinha Afonso de, Teresa Afonso de e Urraca Afonso de.
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