#Générale# Seigneur de Vitré , fidèle de Conan II
Il possède des biens à Marcill é, mais vers 1066-1076, il délaisse ce lieu pour lui préférer Vitré, o ù il fonde le prieuré de Sainte-Croix. L'ancien château de Vitré est a bandonné aux moines,et Robert construit un nouveau château à environ d eux cents mètres de là, qu'il qualifie de sien. A partir de cette date Robert de Vitré profite de ce que Geoffroy est devenu comte de Rennes pour prendre le titre de "princeps" ou de "dominus" de Vitré, ce qui est une marque évidente d'autonomie. Cette prise de possession du pou voir publique, correspond à un affaiblissement du pouvoir ducal après la mort d'Alain III en 1040 et surtout celle de Conan II en 1066. Cet te affaiblissement du pouvoir ducal explique aussi la nécessité d'une référence à une structure de parenté forte, les lignages, qui n'exis tait pas du temps de la puissance ducale forte, temps où le duc disp ensait richesses et protection à ses fidèles.