Ulrich Zollern, von 
Il padre di Ulrich era Friedrich I. Zollern, von e la madre era Udilhild Urach, von.
Il nonno paterno era Burkard Zolorin, von.
Lui ha avuto cinque fratelli e quattro sorelle, di nome Friedrich II., Burkhard, Egino, Gottfried, Adalbert, Udilhild, Gemma, Zollern, von e Luitgard.
E' morto nel 1135.
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