Mathilde Welf 
Il padre di Mathilde era Heinrich "der Schwarz" Welf e la madre era Wulfhild Billinge, von.
I nonni paterni si chiamavano Welf IV. Welf e Judith Normandy, de.
la nonna era Sophia Arpad.
Lei ha avuto tre fratelli e tre sorelle, di nome Heinrich "der Herrlich", Welf VI., Konrad, Sofie, Judith e Wulfhild.
E' morta nel 1183.
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Albero della Famiglia.
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