Carolus werd geboren in 1627 in Bambecque en zijn doop had plaats aldaar op 28 september 1627. Carolus' vader was Jacobus Staes en zijn moeder was Francisca Vangaver. Hij had twee broers en twee zussen, genaamd Jacobus, Jacobus, Cornelia en Louisa. Hij was de jongste van de vijf kinderen.
Carolus Staes
