Pedro Taques provavelmente nasceu antes de 1570 em São Julião, Setúbal, Portugal. Era filho de Francisco Taques Pompeu e Ignez Rodrigues.
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<p> Pedro Taques passou ao Brasil no caráter de secretário do governo, na comitiva de D. Francisco de Sousa, 7º governador geral em 1591. Esteve na Bahia até 1598, e veio com D. Francisco de Sousa a São Paulo visitar as minas de ouro e ferro descobertas por Afonso Sardinha. Em São Paulo se casou com Ana de Proença, paulista, filha de Antônio de Proença, moço da câmara do infante D. Luís, e de Maria Castanho. Deixando o cargo de secretário em 1602 com a retirada para o reino de D. Francisco de Sousa, serviu os honrosos cargos da república em São Paulo (por exemplo, foi almotacel em 1603), até que em 1609, quando voltou do reino o dito D. Francisco de Sousa, recebeu dele a mercê do ofício de juiz dos órfãos da vila com caráter vitalício por provisão de 6 de junho de 1609. Ficou no cargo até 1612 e morreu muito idoso em 26 de outubro de 1644.
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<p>Tiveram Pedro Taques e Ana de Proença seis filhos:</p>
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<p>1 - Pedro Taques de Almeida </p>
<p>2 - Guilherme Pompeu de Almeida, o maior potentado de São Paulo </p>
<p>3 - Lourenço Castanho Taques, famoso bandeirante </p>
<p>4 - Sebastiana Taques </p>
<p>5 - Mariana Pompeu </p>
<p>6 - Antônio Pompeu de Almeida. </p>