Одно из старейших поселений Ивановской области, являлось раньше волостным центром Гороховецкого уезда Владимирской области. По различным преданиям, село Пестяки в старину было погостом, населявшимся пленными литовцами и поляками во времена войн Ивана III и Ивана Грозного. Говорят ли правду легенды установить трудно, но достоверным является тот факт, жителей Пестяков испокон веков называли «ляхами» за их особенный выговор, близкий белорусскому, сохранившийся здесь до 20-х годов 20 в.
Поселок расположен из Нижнего Новгорода в Нижний Ландех, вытянут вдоль реки Пурех при впадении ее в небольшое озеро. Впервые Пестяки упоминаются в «Писцовых книгах Суздальского уезда за 1628 г.». В начале 17 в. село принадлежит Д.М. Пожарскому. В писцовой книге 1678 г. Пестяки уже числятся за князем Хованским. В начале 19 в. Пестяки покупает граф Орлов, а в середине 19 в. селом находилось во владении княгини С.А. Щербатовой
Пестяки, как и большинство близлежащих сел, было промышленным. Главным промыслом жителей села было вязание из шерсти варежек, чулок и носков. Этим промыслом занимались во всех населенных пунктах волости, ежегодно перерабатывая до пятнадцати тысяч пудов шерсти и производя более миллиона пар изделий. Чулками и варежками пестяковцы снабжали практически всю Российскую империю. Так, русская армия, воевавшая на Балканах против турок в 1877-78 годах, была одета в изделия пестяковских мастеров.
Отличаясь выгодным экономико-географическим положением село в 19 веке интенсивно развивается. В середине 19 в. здесь насчитывалось 258 дворов, 2 церкви, 105 лавок, 12 постоялых дворов, 4 кузнецы, 2 водяные мельницы. Росту села способствовало три ежегодные ярмарки. К концу 19 в. в Пестяках работала больница, приют, библиотека и почтово-телеграфная контора. То, что Пестяки было волостным центром, обеспечило его архитектурное своеобразие, облик его центральных улиц вполне напоминают небольшой уездный городок. Пятнадцать двухэтажных кирпичных купеческих особняков в стиле провинциальной эклектики, множество крупных четырехскатных деревянных домов на кирпичных фундаментах отнюдь не сельской архитектуры, сильно отличают Пестяки от окрестных сел.
