L'origine du nom "DOURDAN" vient vraisemblablement de Dour dérivé de la racine celtique Dor qui signifie eau ou rivière, même origine que pour la ville anglaise de Douvres. Selon certaines sources, le radical Dan aurait pour signification colline.
Dourdan se développe dès la période gallo-romaine car c'est un important centre de production de céramique.
Dourdan fut la résidence de Hugues le Grand appelé aussi Hugues le Blanc ou Hugues l'Abbé, père de Hugues Capet ; il y mourut en 956.
Dourdan devint ville royale en 987, quand Hugues Capet fut sacré roi.
En 1220, Philippe Auguste fit construire un nouveau château. Les plus célèbres possesseurs du château qui fut souvent donné en apanage, furent: Blanche de Castille, Louis d'Évreux, Jean de Berry, François I de Guise, Sully, Anne d'Autriche, et la famille d'Orléans.
Le château, construit à la demande de Philippe-Auguste au début du XIIIe siècle à l'emplacement d'une forteresse en bois, est caractéristique de l'architecture militaire de cette époque. La place-forte est bâtie sur un plan carré, la défense est assurée par des tours d'angle et par un donjon isolé. La conception du fossé était similaire à celle du château du Louvre. Le château devient la proprièté de Jean de Berry en 1385, puis le siège de la garnison du duc de Guise pendant les Guerres de Religion, les écuries furent construites à cette époque. Le donjon, pièce maîtresse du château , mesure environ 30 mètres de hauteur et 13,6 mètres de diamètre. C'est le type même des donjons de l'époque de Philippe-Auguste. On trouve au rez-de-chaussée la cuisine avec ses fours à pain, à l'étage la chambre,et au sommet, une salle de guet. Il ne possède pas d'archères, donc ne jouait pas un rôle défensif important. Des prisonniers célèbres ont séjourné ici :
Jeanne de Bourgogne, belle fille de Philippe le Bel y fut enfermée suite à l'affaire de la Tour de Nesle, avant d'être libèrée par son mari Philippe le Long et de devenir reine de France en 1316. La Hire, compagnon de Jeanne d'Arc que l'on retrouve dans les jeux de cartes comme le Valet de Cœur Le donjon servit encore de prison royale au XVIIe siècle.
Les personnages célèbres de DOURDAN : Hugues le Grand y mourut en 956 Jean-François Regnard, écrivain français, est mort en 1709 au château de Grillon, à Dourdan. Ce château fut ensuite acheté en 1779 par Lebrun, futur consul du Consulat. Francisque Sarcey, critique dramatique, y est né le 8 octobre 1827 L'abbé Gautier, curé de l'église sous Napoléon III, fut étroitement surveillé par la police car on lui reprochait de « vouloir prendre aux riches pour donner aux pauvres » et de « ne jamais prier Dieu pour l'Empereur » quand il montait en chaire. Il mourut à son poste le 21 mars 1867 En 1887 Émile Zola y écrivit le 15e tome des Rougon-Macquart, La Terre. Michel Audiard y mourut le 25 juillet 1985 Roustam Raza, le mamelouk de Napoléon 1er, y mourut et y est enterré.
Aujourd'hui DOURDAN compte environ 10000 habitants et est jumelée avec 4 villes de par le monde : Bad Wiessee en Allemagne depuis 1963 Troungoumbé au Mali depuis 1988 Lac Megantic au Québec depuis 1989 Great Dunmow en Angleterre depuis 1991