Otilio nació el 24 de Julio de 1921. El padre de Otilio fue Luis Agnelli y su madre fue Enriqueta Cortina. Sus abuelos paternos fueron Pietro Agnelli y Mariana Tambussi. El tuvo cuatro hermanos y una hermana, de nombre(s) Oscar, Omar, Orfilio, Otto y Ana Maria. El fue el cuarto mayor de seis niños. El murió a la edad de 79 años el 14 de Julio de 2001.