Pepino de Herstal ou Heristal (em francês: Pépin), Pepino, o Moço, ou Pepino II (? c. 635 † 16 de Dezembro de 714, Jupille) foi o neto de Pepino I, o Velho (Pepino de Landen), em resultado do casamento de Ansegisel e Begga, filha de Pepino I. Nasceu em Héristal (hoje, Herstal, na Bélgica), daí obtendo o seu cognome. Foi prefeito do palácio do Reino Franco do Oriente (Austrásia) de 680, bem como de Nêustria e da Borgonha de 687 até à sua morte em 714. Gradualmente, foi tomando controlo da corte Franca.
<p>Durante quase toda sua jovem carreira, ele combateu o prefeito do palácio da Nêustria, Ebroin, que havia se projetado sobre todos os domínios francos. Quando Ebroin morreu em 681, ele selou a paz com o seu sucessor, Waratton. No entanto, o sucessor de Waratton, Berthar, e o rei merovíngio Teodorico III entraram em guerra com ele, sendo derrotados definitivamente em Tertry em 687. Pepino então se tornou de facto o governante da Austrásia, mantendo uma forte influência sobre os outros reinos francos dos quais ele também passou a ser prefeito do palácio, o primeiro prefeito do palácio de todos os reinos francos, chamando a si mesmo de "Duque e Príncipe dos Francos" (dux et princeps Francorum). Ele subjugou os alamanos, frísios e os franconianos, trazendo-os para dentro da esfera de influência franca. Ele também iniciou a evangelização da Alemanha. Em 695, ele colocou seu filho Drogo no gabinete burgúndio e seu filho Grimoaldo II no neustriano. Ele morreu em 714, em Jupille (na moderna Bélgica). Seus descendentes continuaram a servir como prefeitos do palácio, e finalmente se tornaram os governantes legítimos do reino franco.