Com 22 anos em 1777. Casou com Francisca Felisberta de Góes e Lara (ou de Proença), moradores na sua fazenda Bom Retiro do Jacaré, Aplicação de Oliveira da Vila de São José.
Francisca era natural do Rio do Peixe-MG, batizada na Capela da Lage aos 18-02-1754, filha de Manoel de Araújo Sampaio e Joana de Almeida e Góes, neta paterna de Gonçalo de Araújo e Ana Luiz, neta materna de José de Góes Cardoso e Maria de Almeida (Aportes à Genealogia Paulistana “Joana de Almeida Góes” 5-6, neste site). Teve seu inventário aberto pelo viúvo aos 06-03-1798 na Fazenda Bom Retiro.
São José del Rei, Minas Gerais e capelas filiadas, batismos - aos 18-02-1754 Lage, Francisca, f.l. de Manoel de Araujo São Payo e Joana de Almeida Goes, np de Gonçalo de Araujo e Ana Luiz naturais do lugar de Santa Maria de Emmy termo da vila de Chaves Arc. de Braga, nm de Joseph de Goes Cardoso e Maria de Almeida, naturais da cidade de S. Paulo, padr.: Joseph Luiz Cardoso, solteiro.
Alferes Inácio faleceu em 06-06-1815 na Aplicação de Nossa Senhora de Oliveira.